Il Museo della Collegiata di Sant'Andrea si trova ad Empoli, in provincia di Firenze, nelle sale attigue alla Collegiata di Sant'Andrea.

Il museo ospita una collezione tra le più ricche ed interessanti di tutto il Circondario empolese - valdelsa annoverando opere di maestri quali Filippo Lippi, Masolino da Panicale, Lorenzo Monaco, Francesco Botticini, Antonio Rossellino, Giovanni Pisano, Mino da Fiesole, Lorenzo di Bicci, Agnolo Gaddi, Jacopo Chimenti e molti altri.

La collezione oggi è ordinata su due piani, per un totale di otto sale, più la loggia coperta dove hanno trovato sistemazione le terrecotte invetriate.