Il Museo documenta, con un allestimento di tipo didattico, gli aspetti paleontologici della Valle del Serchio, quelli archeologici del territorio di Barga (tombe liguri e bronzetti etruschi) e quelli artistici del Medioevo, del Rinascimento e del Barocco. La prime due sale espongono i reperti fossili paleontologici ed archeologici. Tre sale sono dedicate al medioevo, al primo rinascimento e l’ultima sala al barocco.

Scendendo nell’antico carcere, recenti studi hanno permesso di ricostruire l’arredamento di una sala delle torture e di una segreta; inoltre, attraverso un predeterminato percorso, si può comprendere un passato in cui il modo di concepire ed esercitare la giustizia era ben diverso da quello odierno.