Il museo, ospitato all'interno della Rocca Ariostesca, è costituito da due esposizioni distinte. La sezione relativa al Mesolitico, aperta nel 1980, illustra i risultati di ricerche di superficie e scavi archeologici che hanno interessato questo periodo dell´Età della Pietra.
Nella sezione relativa all'Età del Ferro sono esposti reperti (terrecotte, asce, statuine votive) che testimoniano la presenza del popolo ligure-apuano dal III secolo a.C. fino all'occupazione romana. L'esposizione si completa con la sezione riguardante i reperti risalenti alla dominazione etrusca.
La sezione dedicata ai Liguri Apuani, aperta nel 1984, presenta i reperti rinvenuti negli insediamenti liguri, illustrando gli usi e i costumi delle popolazioni liguri che abitarono la Garfagnana nei secoli III e II a.C.
