Sulla sommità del colle di Bertinoro con certezza fin dal X secolo, fu inizialmente sede dei Conti di Bertinoro. Nel 1177 vi dimorò per alcuni mesi l'imperatore Federico Barbarossa; in questo periodo il castello fu oggetto di contesa tra Impero e Papato. Divenne poi residenza dei Rettori papali della Romagna (XIII e XIV secc.) e dei Malatesta fino al 1465. Appartenne anche a Caterina Sforza e Cesare Borgia, per divenire residenza vescovile alla fine del XVI sec., salvandosi da un grave degrado. Con l'arrivo di Napoleone in Italia, la rocca venne nuovamente abbandonata per oltre 10 anni, finché nel 1817 non venne ristabilita la Diocesi e fu oggetto di una nuova ristrutturazione. Nel 1986, a seguito dell'unificazione delle Diocesi di Forlì e Bertinoro, la rocca ha cessato dopo quattro secoli, di essere sede vescovile.
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