Il Museo Utensilia è stato costituito come sezione staccata del Museo della Storia della Mezzadria "Sergio Anselmi" di Senigallia. L'esposizione è articolata in otto sale tematiche. L'attenta osservazione degli oggetti qui esposti permette di comprendere facilmente quale fosse lo stile di vita e il livello di autosufficienza che i mezzadri e le loro famiglie erano stati in grado di raggiungere in un'epoca tramontata, ma ancora relativamente recente.

Dal 2008 la nuova sede del museo è stata allestita nei suggestivi sotterranei del castello La Scarpa, una concatenazione di ambienti tutti diversi tra loro che sono stati costruiti alla fine del Seicento. Nel piano ancora più in profondità sono invece visibili e in parte visitabili i cunicoli realizzati tra Quattro-cinquecento. Un'autorevole testimonianza del valore e del grado di progresso raggiunto dalla Scarpa, è rappresentato dal ritrovamento, in una grotta del forte, della più antica bombarda italiana in ferro battuto del XIV secolo, donata dal Comune di Morro d'Alba al Museo Nazionale d'Artiglieria di Torino nel 1862.