Nella navata sinistra della Basilica di Santa Pudenziana si apre la Cappella Caetani, fastoso ambiente progettato nel 1588 da Francesco Capriani detto il Volterra per il cardinale Enrico Caetani sul luogo dell'oratorio di San Pastore, primo ambiente del complesso dedicato al culto cristiano.
La cappella, destinata alle sepolture familiari, fu completata nel 1593. Subito dopo viene decorata la volta con stucchi eseguiti dal trentino Stefano Fuccari, affiancato da un certo "Ambrogio milanese", probabilmente il Buonvicino, e da mosaici con l'Eterno benedicente affiancato da angeli, Evangelisti con i loro simboli, eseguiti da Paolo Rossetti su cartoni di Cristoforo Roncalli e terminati nel 1595, che richiamano il mosaico absidale e ben si accordano con il loro fulgore alla magnificenza della cappella.
La lunetta al di sopra dell'ingresso, anch'essa in mosaico, rappresenta invece le Sante Prassede e Pudenziana che raccolgono il sangue e i corpi dei martiri. Nello stesso anno il rivestimento di marmi rari e preziosi, di gusto antichizzante e di tradizione romana, fu messo in opera da Giovanni Battista Della Porta: le paraste, in alabastro in quelle di ingresso e dell’altare e in verde antico nelle pareti laterali, sostengono la trabeazione in marmo giallo. Le specchiature quadrangolari alle pareti sono composte da frammenti di uno stesso marmo; alcune raffigurano emblemi e simboli ispirati all'antichità, ma anche allusivi alla famiglia committente, altre simboli religiosi, mentre quelle con i due vasi sulle pareti laterali della scarsella, simboleggiano le gesta della santa titolare, Pudenziana, che avrebbe raccolto il sangue dei martiri.
L'altare presenta un rilievo marmoreo con la Adorazione dei Magi (1595 - 97 circa), eseguito da Pietro Paolo Olivieri probabile autore anche del progetto dell'altare, e terminato da Camillo Mariani con gli angeli reggistemma. Il monumento funebre del Cardinale Enrico Caetani (morto nel 1599) e quello del Duca Filippo Caetani (morto nel 1614) sono opera di Carlo Maderno.
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