Il Museo espone oggetti, ceramiche e utensili che vanno dall’età messapica al Medioevo e al Rinascimento, ripercorrendo così la storia e la vita sociale dell’abitato, riprodotto in un plastico che campeggia in mezzo alla sala espositiva. Molti dei reperti sono stati ritrovati durante il restauro del Castello nel 1999. Da allora l’Università di Lecce ha condotto numerosi scavi che hanno dimostrato l’importanza del centro storico di Muro Leccese in età messapica e medievale.
Il Museo di Borgo Terra è il primo esempio di valorizzazione di un borgo antico salentino che racconta, attraverso testimonianze archeologiche, le sue trasformazioni storiche e sociali attraverso i secoli. La visita guidata include: museo, castello medievale, piano nobiliare, sotterranei e carceri, frantoio semi-ipogeo.