Il piccolo ma ordinato Museo degli Ipogei di Trinitapoli, espone materiali preistorici e reperti archeologici, ritrovati nel territorio. Una serie di foto e cartelli spiega e racconta la storia e la vita del misterioso popolo degli ipogei.

Alla fine degli anni settanta, nel territorio comunale fu casualmente rinvenuta l'importante Tavola di Trinitapoli, contenente la pubblicazione di un atto normativo indirizzato da Valentiniano I a Sesto Claudio Petronio Probo, prefetto del pretorio per l'Italia nel 368-375 (e poi nel 383). Il testo dell'epigrafe, quasi distrutto dalle manomissioni successive al ritrovamento, è stato in seguito recuperato per buona parte, rivelando un importante documento giuridico.