Il Museo è stato realizzato dopo la ristrutturazione di un’ala del Palazzo Ducale di Villa Castelli che ospita la Mostra Archeologica. Il Castello, è una costruzione a metà tra una fortezza e un palazzo gentilizio. Quello che si può osservare oggi è il risultato di una serie di modifiche che si sono susseguite già dal XIV secolo. Sono ancora visibili caratteristiche di età medievale, come l’antica torre. Parzialmente ristrutturato, oggi è anche sede del municipio e della galleria d’arte comunale.
Nei locali situati a piano terra, è ubicato il Museo Archeologico, che ospita 200 reperti del IV e III secolo a.C., rappresentati da oinochoe, tazze biansate, vasi di varia fattura, crateri, oggetti in metallo, quali anelli in argento, in bronzo, in ferro e in piombo, strigili in ferro e in bronzo, cesoie, orecchini, specchi in bronzo. Tutto il materiale archeologico, che costituisce corredo funerario rinvenuto in n. 33 tombe ubicate nel sito di Pezza Petrosa nel territorio di Villa Castelli, è ospitato in 9 teche in legno e cristallo.