Mauro Picenardi (Crema, 15 gennaio 1735 – Bergamo, 30 maggio 1809) è stato un pittore italiano.

Figlio d'arte del pittore Tommaso, Mauro Picenardi (o Piccinardi, Picinardi), dopo aver appreso l'arte dal padre, lavora presso l'Accademia di Pittura di Verona, presso la quale, nel 1769, diviene accademico d'onore. Forse alunno di Giambettino Cignaroli, da cui fu influenzato verso la pittura veneta. Dall'esperienza veronese acquisisce la sua tipica pennellata di ispirazione tiepolesca. La permanenza a Verona lo porta alla notorietà giungendo ad avere importanti commissioni, soprattutto in ambito religioso, ma anche in ambito profano. Venuto a Bergamo vi rimase molti anni dogendo della protezione di Giacomo Carrara e di Paolina Secco Suardi Gismondi che gli portarono molte commissioni nelle chiese della città e della provincia. Muore nella parrocchia di Sant'Andrea a Bergamo nel 1809.