Il museo è allestito nelle sale di Palazzo Traversa, il cui nucleo originario tardogotico si data intorno alla metà del XV secolo; l'edificio ha visto nei secoli passaggi di proprietà e subito rimaneggiamenti sino alla donazione a favore del Comune di Bra, che ne ha curato il restauro (sec. XX).

Erede del "Museo Popolare di Storia e d'Arte Braidese", fondato da Euclide Milano ed inaugurato nel 1919 (nella stessa sede del Museo Craveri), ha conservato l'originaria sezione archeologica dedicata alla città romana di Pollentia, a cui si sono aggiunti reperti di età tardo-antica e medioevale.

Sono state invece accorpate le sezioni a carattere artistico e storico, comprendenti opere d'arte di ambito locale, che datano dal XVII al XX secolo, ed eterogenee raccolte testimonianti diversi aspetti delle vicende del nostro territorio e del collezionismo locale.