Il museo, ubicato presso il palazzo comunale, raccoglie reperti della "civiltà di Golasecca” e romana provenienti da scavi effettuati nei territori di Castelletto Ticino, Comignago, Agrate Conturbia, Pombia e Varallo Pombia, con lo scopo di documentare usi e costumi delle prime popolazioni che hanno colonizzato questi luoghi. Il materiale è esposto nelle sale seguendo un ordinamento cronologico, in modo da offrire una testimonianza delle varie culture che si sono susseguite nella zona.