Il Museo Laboratorio di Archeologia è collocato in suggestivi spazi all’interno della cinta fortificata rinascimentale della città. Nella Sala A, dedicata al rito funebre nel mondo antico, sono esposte due tombe di epoca romana ed i reperti rinvenuti nella necropoli romana di contrada Comunanza, con altri materiali di epoca romana rinvenuti nel territorio di Monsampolo durante alcuni lavori agricoli. Nelle sale B – C – D, dove sono descritti gli scavi di una capanna dell’età del bronzo e di  una casa di terra di epoca picena, sono esposti numerosi reperti piceni, per lo più relativi alla vita quotidiana, alla tessitura, al gioco, e all’ornamento. Sono inoltre esposte spade, monili ed oggetti di un corredo funebre femminile di epoca picena.