Nell' aprile 1972 venne indetta la riunione per la fondazione del Gruppo A.N.M.I. di Venaria Reale, cui intervenirono due Consiglieri del Gruppo di Torino ed oltre 60 Marinai in congedo. Il Gruppo venne intitolato alla memoria del Marinaio venariese Mario Cagnassone, Croce di Guerra al Valor Militare caduto nel giugno 1942. L'impegno principale di allora era la ricerca di una Sede Sociale adatta ad ospitare un grande progetto: il Museo del Mare.
In data 19 Settembre 1976 il Museo del Mare veniva ufficialmente inaugurato. Entrando nel Museo del Mare subito spicca un modello in scala 1/100 della Corazzata italiana "Regia Nave Vittorio Veneto". Altro modello di notevoli dimensioni è quello della Turbo Nave "Cristoforo Colombo" del peso di ql. 4.5 e donato al Museo del Mare dalla Società di Navigazione "Italia" di Genova. Molti altri oggetti sono presenti e una ricca documentazione fotografica e video illustra poi quanto esposto.