Il Museo Civico Guido Sutermeister conserva, in particolare, materiale archeologico proveniente dalla città e dal territorio circostante, ed è stato allestito grazie ad un'assidua ricerca condotta dall'ing. Guido Sutermeister tra il 1925 e il 1964. Le collezioni si sono poi arricchite con materiale giunto al Museo da scavi della Soprintendenza Archeologica della Lombardia e da donazioni di privati. I reperti testimoniano l'esistenza di una civiltà della valle Olona sin dall’età del bronzo.
Da segnalare importanti reperti archeologici, il trittico di Gaetano Previati dedicato alla battaglia di Legnano e gli acquarelli di Giuseppe Pirovano. Le tre grandi tele del Previati, pittore ferrarese vissuto tra la seconda metà dell’Ottocento e i primi del novecento, rappresentano i tre momenti fondamentali della Battaglia di Legnano: la Preghiera, la Battaglia e la Vittoria, rimasta incompiuta.