Il Museo di Arsago Seprio raccoglie nelle sue tre sale i reperti archeologici provenienti dagli scavi condotti dalla Soprintendenza nell’ultimo trentennio. Questi consentono di seguire il popolamento di Arsago e del suo territorio a partire dalla preistoria fino ai Visconti.

Dell’insediamento antico di Arsago Seprio si hanno testimonianze a partire dall' età del Bronzo finale; qui si stanziarono poi popolazioni della stirpe celtica degli Insubri che subirono dal sec. II a.C. un lento ma costante processo di assimilazione con Roma che, in età Augustea, le portò ad assumere usi e costumi romani.