Il museo occupa il secondo e il terzo piano del palazzo comunale.

Tra le opere di rilievo spicca la tavola “Madonna di Loreto e Santi” attribuita al pittore caldarolese Simone De Magistris. Interessanti le sculture di San Sebastiano (XV sec.) in legno policromo di anonimo marchigiano e la Madonna di Costantinopoli (XVI sec.) della Scuola Umbra, già esposte nella mostra “Il Quattrocento a Camerino” del 2002. Utile per ricostruire il modo di viaggiare nei secoli scorsi la “Nuova Carta Geografica dello Stato Pontificio” con i tragitti e le fermate delle diligenze.