Il museo si trova al piano terra del Castello e comprende reperti preistorici, romani e del medioevo, provenienti in gran parte da Aquileia. Circa 70.000 monete e medaglie antiche sono conservate presso il gabinetto numismatico.

Il percorso prosegue all’esterno nel sottoportico del castello, con il Lapidario che presenta epigrafi, monumenti e sculture di epoca romana provenienti soprattutto dalle collezioni dei conti Gorgo e di Toppo, che avevano proprietà fondiarie ad Aquileia e dintorni.