Il Museo lapidario maffeiano, inaugurato nel 1738 a Verona dal marchese Maffei, è il più antico museo lapidario d'Europa.

Il museo venne istituito da Scipione Maffei, appassionato di storia, che inizialmente riordinò le epigrafi di origine etrusca, greca e romana già presenti nell'edificio, ed in un secondo momento aumentò la collezione con pezzi trovati o comprati durante i suoi viaggi. Sono presenti più di 500 epigrafi in lingua latina, etrusca, greca, e di provenienza orientale e paleocristiana.