Il Museo d'Arte Missionaria di Monselice, allestito in un ampio salone al piano terra del Convento di San Giacomo, fondato nel 1162, è stato inaugurato nel 1992 per conservare e valorizzare le testimonianze, provenienti dalle missioni francescane venete, sparse in tutto il mondo, specialmente in Cina, Africa ed America centrale.

L'itinerario museale presenta in prevalenza oggetti, provenienti dalla Cina, quali: stendardi, arazzi, utensili, statue votive in bronzo e giada, abiti, tappeti, porcellane e vasi policromi in ceramica con raffigurazioni in rilievo, databili dal XV secolo. Inoltre, completa il percorso espositivo, alcuni reperti provenienti dalla Guinea Bissau (Africa), dal Messico, dal Guatemala e dalle Filippine, che testimoniano le tradizioni e le culture extra-europee.