Il MUMA nasce nel 2011, ma ad Assisi un museo dedicato alla missione Cappuccina in Amazzonia già esisteva dal 1973, in questa stessa sede. Il MUMA è stato voluto dalla Provincia Serafica dei Frati Minori Cappuccini dell'Umbria e per la sua realizzazione ci sono voluti circa due anni.

Il MUMA ha un obiettivo ambizioso: consentire ai suoi visitatori di fare un’esperienza sensoriale all’interno di un mondo distante più di 10.000 km. L’Amazzonia che qui si incontra è vera nei suoni, negli oggetti, nelle testimonianze e nei panorami che offre al visitatore. La “visita” si trasforma in “viaggio” e le “didascalie” in “racconto”.