Straordinario esempio di torre costiera quattrocentesca, fu edificata dai Fiorentini dopo il 1460. Deve il suo nome al Marzocco in rame (un leone rampante) che era posto sulla sommità e che fungeva da banderuola. Il marzocco fu colpito da un fulmine nel 1737 e non vi fu più ricollocato.
L'edificio si richiama alla torre dei venti di Andronikos nell'Agorà di Atene. Di forma ottagonale con base a tronco di piramide, la torre è rivestita di marmo venato bianco. Gli spigoli dell'ottagono corrispondono ai quattro venti dominanti ed ai quattro intermedi, i cui nomi sono incisi sugli otto lati del ballatoio. L'interno, suddiviso in sette piani, è dotato di una ingegnosa cisterna per la raccolta dell'acqua pluviale. La torre è circondata da un piccolo fortilizio del secolo XVI, edificato su iniziativa del duca Alessandro de' Medici, dotato di magazzini e di locali per i corpi di guardia ed i soldati.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.