La Rocca degli Estensi di Camporgiano fu costruita intorno al XV secolo dalla potente e nobile famiglia di Ferrara ed è collocata su un rilievo roccioso, a guardia di uno dei più importanti rami della viabilità storica della Valle superiore del Serchio, proprio davanti alla Fortezza delle Verrucole che si trova al di là del fiume.

La cinta muraria, coronata da un camminamento per la ronda, è dotata di due grossi torrioni che costituiscono la parte più significativa della fortificazione, all’interno delle mura sono ancora visibili la base della torre campanaria della Chiesa Romanica di San Sisto e alcune porzioni delle mura medioevali, che costituivano il nucleo più antico della fortificazione. Oggi la rocca è di proprietà privata, ma nel suo torrione principale si può visitare la Civica Raccolta di Ceramiche Rinascimentali.