Il Palazzo Pretorio di Vicopisano è un complesso di edifici costruiti a partire dal medioevo. È formato da alcuni corpi più antichi in verrucano (una domus ed una torre entrambi del XII-XIII sec.) raccordati da edifici costruiti successivamente, con modifiche anche sostanziali che si sono protratte sino agli inizi del '900.

È stato sin dagli inizi del XV secolo la sede del Vicariato di Vicopisano, sede di tribunale e residenza del vicario che esercitava, in nome di Firenze, la giustizia civile e criminale. A partire dal 1924, con l'abolizione della Pretura di Vicopisano ha ospitato abitazioni civili.

Il Palazzo e le sue Carceri Vicariali fanno parte del complesso monumentale di Vicopisano che include la Rocca del Brunelleschi da dove si ammirano Torre e Camminamento del Soccorso, la Torre dell’Orologio, con un panorama mozzafiato ai piedi del Monte Pisano.