Il Museo, presso Palazzo d’Arnolfo, è dedicato alla narrazione del fenomeno delle Terre Nuove, focalizzandolo man mano dal livello europeo progressivamente verso i casi toscani, fiorentini e più specifico ancora verso quello di San Giovanni Valdarno, emblematico esempio italiano ed europeo per la raffinatezza della progettualità urbanistica che per il suo sviluppo demografico e sociale. Video, immagini, animazioni interattive, plastici e rievocazioni storiche consentono di comprendere quali siano stati i caratteri urbanistici e costruttivi che hanno modellato le Terre Nuove toscane e tratteggiano gli aspetti politici, demografici, economici e militari di queste nuove comunità, portando il pubblico a immergersi nel vivace mondo medievale di cui tali centri erano parte.