Il Museo d'Arte Sacra, collocato nel convento del Complesso monumentale di San Pietro all'Orto, risalente al 1273, è stato inaugurato il 19 marzo 2005, per opera della Diocesi e del Comune, con l'obiettivo di conservare, valorizzare e promuovere la conoscenza del patrimonio storico-artistico, proveniente dalla Cattedrale di San Cerbone e dal territorio diocesano.

Il percorso del museo valorizza in particolare il periodo storico-artistico più importante della città, quello che va dal '300 al '400, con l'esposizione di opere provenienti dalla Cattedrale e da altre chiese cittadine, come il Crocifisso ligneo e le sculture originali di Giovanni Pisano, le statue degli Apostoli e dei Profeti di Gano di Fazio, il Crocifisso di Pietro Lorenzetti, la Maestà di Ambrogio Lorenzetti dipinta su tavola, una Madonna con il Bambino, vicina alla maniera di Sano di Pietro e un Angelo annunziante, opera di Stefano di Giovanni detto il Sassetta.