Il Museo raccoglie una ricca e interessante collezione di oggetti e documenti legati alle vicende della celebre dinastia dei Malaspina, per molti secoli protagonista della storia della Val di Magra.

Al suo interno conserva l’archivio domestico dei Malaspina di Mulazzo ed offre una biblioteca specializzata con volumi giunti da tutto il mondo e volumi antiquari dedicati alla famiglia, due mostre permanenti ed una esposizione di interessanti cimeli malaspiniani.

Tra questi documenti sono di particolare interesse quelli riguardanti alcune delle donne più notevoli della famiglia, Annetta Malaspina, Maria Teresa Cybo-Malaspina e Maria Beatrice D’Este Malaspina e quelli relativi alla figura di Alessandro Malaspina (1754-1810), il grande navigatore del Settecento a cui viene dedicata una parte cospicua del museo, con l’esposizione di mappe, libri e saggi creati da Alessandro durante i suoi viaggi, nonché di tutto il materiale creato dalla spedizione intorno al mondo tra il 1789 ed il 1794, comprendente disegni e dipinti di animali, piante, luoghi e delle popolazioni autoctone incontrate.