La Rocca Malatestiana di Santarcangelo è stata voluta e costruita, come molte altre rocche presenti in Romagna, dalla famiglia Malatesta, in particolare da Carlo Malatesta nel 1386. La struttura è caratterizzata da un'alta torre del XIV secolo. La Rocca assunse però solo nel 1447 la struttura che ancora oggi conserva grazie agli ultimi interventi voluti da Sigismondo Pandolfo Malatesta. Si pensa che al suo interno sia avvenuta la vicenda di Paolo e Francesca. Oggi è di proprietà privata della nobile famiglia Colonna originaria di Napoli.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
