Nei pressi dell'antica città romana di Sentinum (a valle dell'odierna Sassoferrato), nel 295 a.C., ebbe luogo la celebre “Battaglia delle Nazioni” che vide la decisiva vittoria dei Romani, alleati ai Piceni, contro gli eserciti dei Galli Senoni e degli Umbri, alleati con i Sanniti e gli Etruschi.

Fu il più importante episodio della Terza guerra sannitica (298-290 a.C.).

Sono attualmente visibili alcuni bei tratti di strada basolata (cardo e decumano), i resti delle terme, delle mura e una monumentale costruzione fuori della città, identificata come villa o locanda per viandanti, recentemente musealizzata all’aperto.

All’interno dell’area è situato il complesso di Santa Lucia (XIII Sec.), costruito con materiali provenienti dalla stessa Sentinum, destinato a punto di accoglienza per i visitatori.