Il palazzo degli Oddi Marini Clarelli fu costruito a metà del Cinquecento sul lato della piazza che fino agli ultimi anni dell'Ottocento era appunto chiamata “Piazza degli Oddi”, nella zona di via dei Priori, dove fin dal Medioevo sorgevano le case della nobile e potente famiglia.

Il palazzo è stato abitato dalla famiglia degli Oddi a partire dalla sua costruzione, avvenuta nella metà del Cinquecento, fino a quando Maria Vittoria degli Oddi, ultima della stirpe, sposò nel 1881 Luigi Marini Clarelli: da quel momento esso divenne la dimora dei Marini Clarelli. Dell'edificio più antico rimane ancora intatto il salone d'ingresso che Angelo degli Oddi (1601-1647) fece decorare con una elegante teoria di affreschi attribuiti a Silla Piccinini e Pietro Rancanelli agli inizi del secolo successivo. Oltre agli arredi storici originali il palazzo conserva un importante archivio storico delle famiglie degli Oddi e Marini Clarelli (secc. XVI-XX) e una quadreria di notevole rilievo.