Il Museo, sorto dalla donazione del prof. Renzo Pieruccini, comprende circa 4.000 campioni fra rocce, minerali e fossili. Nelle varie sale si ripercorrono i momenti più importanti della vita geologica del pianeta Terra, sia quelli macroscopici (tettonica a zolle, deriva dei continenti, vulcanesimo) che quella microscopica (sedimentazione, cristallizzazione, fossilizzazione) con approfondimenti dedicati al territorio marchigiano e al Montefeltro in particolare. La Terra: lo spaccato e la successione dei mantelli, la crosta terrestre e i suoi movimenti, la formazione delle rocce e loro tipologia, i minerali. Sala delle classificazioni: le 8 famiglie, il peso specifico, la durezza, il colore, la lucentezza, i modelli di sistemi cristallini, la fluorescenza e la fotoluminescenza, le rocce e i minerali maggiormente usati dall’uomo.