La grotta, la cui formazione risale a circa 2 milioni di anni fa, si trova ai piedi di Minervino Murge al termine di una vallata dove anticamente scorreva un fiumiciattolo. Attualmente la grotta è adibita a chiesa ed è un luogo sacro dedicato al culto di San Michele Arcangelo. Le più antiche testimonianze della grotta si hanno al 12 febbraio dell'anno 1000 in una pergamena conservata nell'abbazia di Montecassino.

La grotta ha un grande valore artistico e speleologico e secondo alcuni studiosi doveva essere già frequentata in epoca paleocristiana.