Il convento francescano di Sant'Angelo è costruito su uno sperone di roccia del monte Circolo al di sopra della chiesa di Santa Maria ad Cryptas a Fossa. Realizzato nel 1409 come monastero di monache benedettine accanto alla preesistente chiesa di Sant'Angelo del Peschio, nel 1480 papa Sisto IV lo affida a una comunità dell'ordine dei Frati Minori, di cui faceva parte il beato Bernardino da Fossa, ai quali nel 1593 subentrarono i frati minori riformati.

Dei lavori del 1480 che hanno portato alla struttura attuale del convento si ha notizia dalla cronaca fatta dal beato Bernardino. Il convento si sviluppa intorno al proprio chiostro, caratterizzato da 23 lunette dipinte a tempera nel XVII secolo con scene della vita di Sant'Antonio da Padova. La parete di fondo del refettorio, invece, è ornata da un affresco nel XVI secolo con l'Ultima Cena.

Della chiesa originaria alla quale si affiancò il convento non è rimasta traccia. L'attuale chiesa venne ristrutturata nel XVIII secolo, con la facciata rifatta nel 1761 ed il portico aggiunto nel 1791 conservando l'originale portale quattrocentesco. La pianta è a navata unica, con una volta a botte con due campate quadrate, completata da un coro pure quadrato. Nella sagrestia attigua al coro si conservano dal 1516 le ossa di Bernardino da Fossa.