La chiesa di sant’Eusebio è nata in relazione a un mausoleo di epoca romana, fatto costruire nel IV secolo dopo Cristo dal nobile Flavio Eusebio in un terreno di sua proprietà e destinato a sepoltura sua e della sua famiglia.

La chiesa risale al VII secolo: nell'interno (a tre navate con colonne sormontate da arcaici capitelli) si conservano alcuni affreschi, tra cui l'Ultima Cena (forse del XII secolo), Redentore benedicente tra gli Evangelisti (XIII secolo) e una quattrocentesca Madonna col Bambino tra i Santi Eusebio e Stefano (aggiunte nel XVII secolo).