L'imponente chiesa, uno dei più significativi edifici in stile gotico-lombardo della zona, consacrata nel 1620, si sviluppa su una pianta a tre navate, con tre cappelle nella zona absidale ed un battistero a lato dell'ingresso.

La simmetrica facciata a salienti, realizzata in mattoni rossi in stile gotico-lombardo, è scandita in tre parti da contrafforti sormontati da alti pinnacoli; a coronamento corre un elegante motivo ad archetti intrecciati; al centro si apre un grande rosone incorniciato da formelle in terracotta realizzate da Jacopo de Stavolis intorno al 1484, riprese anche nel timpano e nelle lesene che inquadrano l'ampio portale principale ad arco, oltre che nelle alte monofore con archi a sesto acuto collocate in corrispondenza degli ingressi laterali. I contrafforti a lato dell'acceso centrale presentano due nicchie ricavate nel XIX secolo per accogliere le statue seicentesche di san Pio V e santa Rosa, fino ad allora posizionate nella chiesa che un tempo sorgeva all'interno del convento dei Domenicani.

Nella zona absidale sono presenti tre cappelle; fra esse risultano di pregio quella del Crocifisso, a destra, e soprattutto quella dedicata a san Carlo, a sinistra, realizzate su disegno dell'architetto Pier Luigi Montecchini e anch'esse decorate da Girolamo Magnani nel 1859; la cappella sinistra ospita una particolare reliquia del santo patrono del paese, costituita da un lembo della veste da lui indossata il giorno in cui si salvò straordinariamente da un attentato; la cappella del Sacro Cuore fu invece decorata nel XX secolo dal pittore Giuseppe Moroni, che realizzò anche le vetrate della zona absidale. Il coro ligneo fu eseguito nel 1685 da Vincenzo Biazzi.

La chiesa conserva una preziosa tela settecentesca, raffigurante Maria Immacolata, Maria Maddalena, santa Caterina d'Alessandria e vari santi domenicani; dipinta dall'artista austriaco Ignaz Stern nel 1723, è collocata a sinistra dell'altare maggiore.