Mancano dati certi sulla datazione del castello ma ipotesi la riconducono tra il X e l'XI secolo nello stesso periodo in cui alcuni paesi incominciarono a rifugiarsi in cocuzzoli e costruendo castelli. Anche i primi secoli di vita del castello sono bui, ma fonti lo vogliono possesso degli Orsini (da cui il nome) nel 1235. Tale famiglia rinforzò il castello elevando le torri angolari e circoscrivendo il castello con un muro.
L'aspetto esterno è romanico-medievale. Un muro di cinta esterno con merlatura si erge da un fossato. Il castello vero e proprio consta di quattro torri angolari di cui una circolare ed una quadrangolare entrambe con merlature e risulta molto più alto e maestoso delle mura esterne.
Il castello è oggi una struttura ricettiva, all'interno sono presenti nove sale conferenze, per una capienza complessiva di 360 posti, una delle quali può ospitare 200 persone.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
