ll museo della Nobile Contrada dell'Aquila è situato al piano terra del cinquecentesco Palazzo Agazzari-Nastasi, all'angolo tra via Casato di Sotto e Costa Larga, a circa 200 metri da Piazza del Campo. Il percorso museale dura dai 15 ai 30 minuti e si svolge attraverso varie sale contenenti i Palii ordinati cronologicamente (dai capolavori di Cassinari, Purificato e Dova al drappellone più antico originale conservato in Siena risalente al 1719) e altri tesori, alcuni dei quali molto antichi, riguardanti il Palio e la sua storia.