Il Museo della Matematica del Comune di Roma I Racconti di Numeria è nato nel 1999 ed è il primo museo italiano voluto e gestito dalla Sovraintendenza ai Beni Culturali.

Il Museo è collocato nell'edificio di Villa Sciarra denominato "il Castelletto". Tuttavia, le conferenze e gli incontri da esso organizzati vengono tuttora svolti presso il Dipartimento di Matematica dell'Università degli studi di Roma "La Sapienza", dove il museo è nato e dove è stato a lungo ospitato.