La Chiesa di San Bernardino in Panisperna sorge sulle rovine dell'antico monastero di santa Veneranda, ove papa Clemente VIII (1592-1605) trasferì le monache terziarie francescane che erano in sant'Eufemia. La chiesa fu costruita, a cavallo del XVI e XVII secolo, sopra un edificio ellittico (la cui forma mantiene) e consacrata solennemente nel 1625.

Nella cupola sono dipinti affreschi di Bernardino Gagliardi raffiguranti la Gloria di san Bernardino e di altri santi francescani. In una cappella laterale vi è il Crocifisso dinanzi al quale soleva sostare in preghiera santa Brigida. Sulla porta della sacrestia vi è un dipinto di Giovanni Baglione raffigurante i Santi Francesco, Chiara e Agata.