Il museo, articolato nel sotterraneo e nei tre piani della torre nord-est, sul camminamento nord, nella corte nord e nel fossato esterno, comprende sculture, installazioni, dipinti, opere grafiche singole e seriali, libri d'artista, dalle prime creazioni pittoriche e costruttiviste del 1954, l'anno della presenza alla Xª Triennale di Milano e dell'adesione al Movimento arte concreta, alla grande serie scultorea simbolica Origine del 1988, con monoforme a bassorilievo incise su nove graniti provenienti da Europa, Africa, Asia, America.

Mentre l’ordinamento nei tre piani superiori tende a illustrare lo sviluppo nel tempo della multiforme opera dell’artista, dalla prima fase agli anni ottanta, nel sotterraneo è presentata una campionatura scultorea e strutturale dagli anni Cinquanta agli anni Settanta.