Il museo fu istituito per volere del Valsesia Lancia Story, della famiglia Lancia e del Comune di Fobello, che ha voluto una mostra permanente allestita al secondo piano del palazzo Giuseppe Lancia, costruito dallo stesso Vincenzo e precedentemente adibito a scuola.

Documenti, fotografie, giornali ed oggetti che ripercorrono la vita di Vincenzo Lancia e della Lancia. Il percorso museale è suddiviso in quattro sale che portano i nomi di famose Lancia: Augusta, Artena, Astura ed Aprilia.

Nel museo è anche custodito il fondo bibliografico Renato e Riccardo Lora Lamia, con 400 volumi riguardanti la storia dell’automobile che il nipote di questi Sergio Loro Lamia ha donato al club.