Il Castello risale al XII sec., si erge su mura romane, è da alcuni indizi, si pensa che vi fossero grandi torrioni, ma non vi sono testimonianze certe su tutta la struttura. Il castello mantiene, nonostante le varie modifiche, le funzioni militari-amministrative. L'edificio venne costruito per volere di Filippo Maria Visconti.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.