Il museo delle mura e delle porte della Città è situato presso la porta medievale del cassero, al termine di Corso Garibaldi, nei pressi del convento di Monteripido, a circa un chilometro dal centro di Perugia, raggiungibile attraversando anche Piazza Grimana. Esso si sviluppa in verticale, essendo appunto situato all’interno di una torre che fungeva anche da accesso alla città, che si articola su tre piani, oltre al terrazzo-tetto da cui è possibile godere del panorama di Perugia.

Al piano superiore vi sono riproduzioni delle principali porte per ciascuna fase di espansione della cinta, il modellino in scala dell'Arco etrusco, del Cassero di porta Sant'Angelo e della rinascimentale Porta San Pietro decorata dai bassorilievi di Agostino di Duccio. Dal tetto della torre, circondato da una merlatura guelfa, si può inoltre ammirare uno spettacolare panorama sulla città.