La pinacoteca è situata all'interno della sala consigliare del comune. Questa, risalente al XIX secolo, è una delle quattro stanze storiche rimaste all'interno del palazzo. Le opere risalgono ad un periodo compreso fra il XVII ed il XIX secolo, escluse le due copie della Madonna del magnificat del Botticelli (1445-1510) e della Madonna della candeletta del Crivelli (1430-1495), realizzate dalla pittrice Marzia De Marzi in Alesiani (1889-1990) nella prima metà del XX secolo e donate, tramite testamento, al comune di Monterubbiano nel 1997.