La collezione comprende circa 60 modelli di Lambretta: il sogno a due ruote di intere generazioni di italiani. Nel Museo sono presenti tutti e quindici i modelli che la Innocenti produsse dal 1947 al 1972, anno in cui interruppe la sua produzione, e per ogni modello sono presenti diverse versioni. Fra esse menzioniamo la ''Lambretta B'' della fine del 1948; la ''175 TV'' del 1957 (motore otto cavalli di potenza e oltre 100 km/h di velocità) e ancora la ''150 special'' finalmente elaborata e scattante.

L'allestimento del museo, durato circa venti anni, è stato un lavoro lungo, laborioso e paziente. Oggi, però, si è adeguatamente gratificati dal pensiero di aver fatto cosa utile e rievocato alle nuove generazioni un'epoca storica assai importante che non meritava davvero di cadere in oblio.