Il museo nazionale d'arte medievale e moderna della Basilicata è suddiviso in quattro sezioni:

- Arte Sacra, che contiene sculture, dipinti e manufatti provenienti da diverse chiese della Basilicata.
- Collezionismo, che ospita dipinti di scuola napoletana del Seicento e del Settecento appartenenti alla collezione di Camillo d'Errico di Palazzo San Gervasio. Autori delle opere presenti nella galleria sono Giovan Battista Ruoppolo, Abraham Brueghel, Francesco De Mura e Mattia Preti.
- Arte Contemporanea, che espone dipinti di Carlo Levi (parte dei quali sono concessi in comodato dalla Fondazione Levi di Roma), tra cui il grande pannello Lucania '61, e di Luigi Guerricchio, artista materano del Novecento. Vi sono inoltre opere in terracotta dell'artista di Accettura Rocco Molinari, raffiguranti la festa del Maggio di Accettura.
- Sezione Demoetnoantropologica, con oggetti della cultura materiale e del vivere quotidiano raccolti nel territorio lucano.