Il Museo raccoglie manufatti e opere che ripercorrono la storia del Cristianesimo e della Chiesa nel territorio attraverso i secoli.

L'itinerario museale si sviluppa in cinque sezioni espositive, lungo il quale sono presentati reperti archeologici, opere e suppellettile liturgica, databili dal I al XXI secolo, disposti in ordine cronologico.

Completa il percorso museale, una sezione dedicata al venerabile Raffaello Delle Nocche, vescovo della Diocesi di Tricarico, dal 1922 al 1960, situata al piano nobile del Palazzo Vescovile.