Il Museo diocesano di Parma è stato inaugurato nel marzo 2003, al termine di un lungo restauro che ha interessato il Palazzo Vescovile (XI secolo), nel cui seminterrato trova oggi spazio l'itinerario espositivo. Si è così data una sistemazione ai reperti archeologici e alle opere d'arte provenienti dalla Cattedrale dell'Assunzione di Maria Vergine, dal battistero e dal territorio diocesano.

Nel corso del restauro per la sistemazione del Vescovado e del Museo sono emersi i resti delle fondazioni di un edificio medievale e un tratto delle mura romane (fine del III secolo d.C.). L'itinerario museale prevede un percorso che segue la storia dei culti religiosi nella città, a partire dall’epoca romana e proseguendo poi con la sezione altomedievale e medievale.