Inaugurato il 1º luglio 1995, conserva, valorizza e promuove la conoscenza di pregevoli reperti della storia religiosa della diocesi, proveniente dalla cattedrale di sant'Andrea apostolo e dal territorio diocesano. Il museo è allestito nella basilica del Crocifisso e nell'adiacente chiostro del Paradiso.

Il museo Espone oggetti d’arte sacra che vanno dal XII al XVIII secolo, quali reliquari in argento, collari, croci, vasi e calici. Nel museo si conservano inoltre reperti lapidei, bassorilievi in marmo, capitelli, frammenti di mosaici dell’antica facciata della Cattedrale risalenti al XI sec., affreschi, sculture e statue lignee.