La Seconda Torre, o Castello della Cesta, sorge sulla vetta più alta del Titano a 755 metri s.l.m. e costituisce il passaggio intermedio di un percorso panoramico di incomparabile splendore, che sul ciglio del monte collega le tre antiche torri di San Marino. Dal 1956 è sede del Museo delle Armi Antiche, dove sono esposti circa 700 esemplari oplologici di diverse tipologie e diverse epoche.

Tra gli oggetti in esposizione non mancano vere armature, prototipi ed armi sperimentali di enorme valore come il pugnale-pistola del 1730, la spada a due mani del XVI secolo e la doppia pistola, con due canne e due grilletti di fine '800. In più, a rendere ancora più affascinante il Museo, è la sua particolarissima "location": i reperti sono esposti in quattro sale.